《城市公共环境设计》作为一本城市公共环境设计的专业教材，本书以城市公共环境设计基础理论框架为依托，对城市公共环境的设计原则、设计方法进行了具体而深入的分析。同时，对于城市各种类型的公共环境设计也进行了概括性的阐述。
城市是人类文明高度发达的产物，是人们生活、工作的空间，它的环境质量与人们息息相关。但是，面对经济与社会飞速发展所造成的环境质量恶化、人口与城市恶性膨胀、城市公共空间匮乏等种种弊端，人们开始从深度与广度上重新审视城市设计的内涵，其目的就在于“塑造使人类活动更有意义的人为环境和自然环境，以改善人的空间质量，从而改变人的生活质量”。
城市公共环境为人们提供了享受自然和社会活动的聚集场所，是展示城市景观特色与真实生活场景的舞台。它对于改进城市环境质量、增进人们交往、传递城市历史文化，以及唤起全体市民的认同感与归属感，都起着十分重要的作用。21世纪的城市公共空间与环境正面对着由政治、经济、科技、社会、文化及教育等因素所带来的重大转变，其设计目标与理念已经从满足生活基本功能朝改善与提升城市整体环境品质的方向发展
就国内的情况来说，尽管近年来已经涌现出不少的城市公共环境优秀作品和优秀专业人才，但从总量上和总体水平上与建筑、室内设计还相差甚远，甚至在某些方面还存在一些认识上的误区和实践中的误导。作为一门新兴学科，国内的城市公共环境设计业分类与课程设置不过l0年左右的时间，但是，随着近年来城市公共环境设计的市场需求、行业迅猛发展，特别是当代城市公共空间与环境发展的现实背景趋势，都要求能够有相对系统而深入的城市公共环境设计理论与方法来指导实践，从而创造出更多优质、高品位的城市公共环境。
只有通过深入的理论研究，才能抓住研究对象的本质性问题，为研究工作提供方法和指导。而另一方面，科学、理性的设计方法对于掌握正确的城市公共环境设计方法与思维也十分重要，它不仅能加强设计者的主观能动性，并且能帮助设计者更好地理解设计规律，提高设计水平。